如题所述
协调器——具有建立新网络的能力,负责启动网络和维护网络
路由节点——转发数据包,同时允许设备加入网络或者离开网络、为设备分配网络内部的逻辑地址、建立和维护邻居表等功能
终端节点——发送和接收数据,只需要有加入或离开网络的能力