有关交通事故保险理赔的问题:爷爷今年春节时乘坐表叔的小车到亲戚家拜年途中，被一辆半挂车从后撞上，身受重伤，经过两个多月的治疗，现在已基本康复，但在交警大队协商赔偿时却遇到难题。爷爷医疗费20万1千多，同车还有一个表姑，她的医疗费约十万，表叔基本没事、没住院，但他的宝马车就这样报废了，买的时候应该要过百万，开了几年至少还值20万吧，加上伙食补助费什么的，一车三个人的损失超过五十万。交警部门认定半挂车负全责。半挂车买了交强险和第三者商业险三十万；表叔的车也买有乘客座位险五万/位。现在的问题就出在保险上。半挂车的保险公司只赔了爷爷和表姑每人五千元，说是交强险对医疗费最高限费的赔付了；然后就让我们找乘客座位险的保险公司赔，没赔完的再由第三者商业险赔。乘客座位险的保险公司却说表叔并无责任，当然由负全责的车的保险公司先陪，没赔完的再由座位险赔。然后第三者商业险的保险公司又说，坐位险跟该车司机是否在交通事故中有责任无关，即使半挂车全责、表叔车无责任，座位险也是要赔的。总之是两家保险公司你推我、我推你。交警部门也没啥说法，只对我们说协商不成你们就去法院起诉吧。但我表叔和表姑的态度是不紧不慢的，尤其是表叔。他有钱、人也好说话，但就是太封建迷信了，相信什么破财挡灾，如果要打官司的话就让我家去起诉。爷爷入院时表叔垫了五万元住院押金，后来他也明确的说了，等我们拿到全部赔偿再还给他，要是事情得不到完满的解决，那我们也可以不还。本车的乘客座位险与对方车的第三者商业险，到家底哪个该先赔，请高人指点。谢谢。