首先从本质上说都是轨道交通系统，从这个意义上讲区别不大，但是也有区别
高铁就是高速铁路，是相对于火车而言的，就好比高速公路，说白了就是高速火车
城轨就是城市轨道交通系统，
跟地铁其实是一回事，只不过在地下就叫地铁，在地上就叫城轨，在那些大城市地铁和城轨都是相连的，是一个系统，车票都一样，市中心繁华地带因为空间有限，城市轨道交通大都只能在地下发展，而在郊区地带往往会伸出地面铺在高架桥上
轻轨应该更接近于城市轨道交通系统，也就是城轨和地铁，就类似于城际公交车，是公交车，但走的是长途，道理一样，从外形和技术来看是城轨，但连接不同的城市
另外还有一点区别很重要，火车和高铁是有铁道部负责建设、运营和管理的，而城轨、地铁和轻轨因为都是城市交通的一部分，所以它们应该由所在城市的城建和市政部门建设、运营和管理，不同的城市情况可能略有不同，但是大体情况都差不多
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