河南省沁阳师范学校 1907年（清光绪三十三年），怀庆府师范学堂成立。
1916年，怀庆府师范学堂更名为沁阳市师范讲习所。
1929年，沁阳市师范讲习所更名为沁阳师范学校。
1941年，沁阳师范学校更名为沁阳简易师范学校。
1949年，成立平原省联立沁阳师范学校。
1951年，平原省联立沁阳师范学校更名为沁阳初级师范学校。
1954年，沁阳初级师范学校更名为沁阳第一初级中学。
1956年，沁阳第一初级中学更名为沁阳师范学校。
1980年，更名为河南省沁阳师范学校。 焦作师范学校 1948年，太行第四专署公立焦作师范学校成立。
1949年，公立焦作师范学校迁到沁阳，成立省立沁阳中学师范部。
1951年，省立沁阳中学师范部迁回焦作，重设焦作师范学校。
1952年，焦作师范学校更名为平原省焦作师范学校。
1953年，更名为河南省焦作师范学校。
1958年，河南省焦作师范学校更名为焦作市师范学校。
1965年，焦作市师范学校更名为焦作市工读师范学校。
1974年，焦作市工读师范学校更名为焦作市师范学校。
1981年，焦作市师范学校并入焦作市教师进修学院。
1985年，重设焦作师范学校；焦作市教师进修学校成立。
1999年，焦作市教师进修学校并入焦作师范学校。 焦作教育学院 1978年，焦作市教师进修学院成立。
1986年，焦作市教师进修学院更名为焦作教育学院。 焦作师范高等专科学校 2002年，河南省沁阳师范学校、焦作师范学校、焦作教育学院合并成立焦作师范高等专科学校。
2008年，教育部人才培养工作水平评估中获得优秀格次。
2011年，成功申报金融管理、酒店管理、物联网应用技术三个新专业，新增2家“3+2”联合办学合作伙伴。
2013年，顺利通过河南省高职院校人才培养水平评估。
2013年7月，学校被批准为“河南省教师教育改革创新实验区”。
