保险过期一天发生交通事故，保险公司无赔偿义务，不会理赔。车主购买保险其实就是车主与保险公司之间签订的一项服务合同。该合同自为期一年，签订时生效，到期时失效，双方不再受合约限制。所以，为防止类似悲剧发生，广大车主应及早续保。
合同(Contract)，又称为契约、协议，是平等的当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。合同作为一种民事法律行为，是当事人协商一致的产物，是两个以上的意思表示相一致的协议。只有当事人所作出的意思表示合法，合同才具有法律约束力。依法成立的合同从成立之日起生效，具有法律约束力。到期后失效，不再具有法律约束力。
汽车保险的理赔程序：
1、首先，打电话报案；
2、保护现场、存留证据；
3、联系投保公司、维修公司对车辆的毁坏程度进行确认；
4、保险公司确认理赔。
法律依据:
《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。