地球自转一圈需要24小时，这个时间是指地球相对于太阳转动一圈需要24小时。若是以其它恒星为参照物，地球一年要转366.2422圈。这样一来，地球转一圈需要23小时56分4.09秒。
地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。
地球自转的原因
地球的自转方向是由公转方向决定的，如果站在北极的上空看，地球是逆时针绕太阳公转，按照牛顿的惯性定理，一切物质都应当保持匀速直线运动或者静止，如果地球公转的时候不自转，远日点和近日点速度之比为该点到太阳质心的半径之比，为了维持圆周运动。
简单说来，按照离心力公式（离心力计算公式=质量*速度平方/半径）那么远日点和近日点需要的向心加速度（离心力）之比就是半径比的1次方，而万有引力提供的向心加速度之比是半径比的2次方的倒数。
因而万有引力不足以支持这样的公转方式，那么远日点必然希望减速，近日点希望加速来平衡万有引力的不足，所以就会产生一个顺时针的旋转（从北极上空看）。
地球自转一圈需要24小时，这个时间是指地球相对于太阳转动一圈需要24小时。若是以其它恒星为参照物，地球一年要转366.2422圈。这样一来，地球转一圈需要23小时56分4.09秒，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球自转原因
宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力。
在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
原始旋转星云物质在自身引力作用下自行收缩时，由于角动量守恒，星云物质越收缩，越致密，旋转也就越来越快，当星球形成后，星云物质的旋转角动量就变成了寻求的自转角动量。
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