法律分析：一般都是要收费的，也都合法。如果该停车位占用了业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有，也有可能要收费，收归业主委员会，用于公共设施建设或维修等公共服务，因为有些业主没有汽车，他们享受不到权益，如果完全免费无疑对他们不公平。也有些是开发商拥有所有权的自然会收费。
法律依据：《民法典》第二百七十四条 建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
《民法典》第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。