法律分析：B2大型货车驾照准驾车型有：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，还有C1小型汽车、C2小型自动挡汽车、M轮式自行机械车驾照的准驾车型。汽车起重机、消防车、混泥土车、清障车、洒水车、扫路车、通信车等B2驾照都是可以驾驶的。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。
准驾车型及代号
准驾车型 | 代号 | 准驾的车辆 | 准予驾驶的其他准驾车型
大型客车 | A1 | 大型载客汽车 | A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
牵引车 | A2 | 重型、中型全挂、半挂汽车列车 | B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
城市公交车 | A3 | 核载10人以上的城市公共汽车 | C1、C2、C3、C4
中型客车 | B1 | 中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车） | C1、C2、C3、C4、M
大型货车 | B2 | 重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车
小型汽车 | C1 | 小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车 | C2、C3、C4
小型自动挡汽车 | C2 | 小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车
低速载货汽车 | C3 | 低速载货汽车 | C4
三轮汽车 | C4 | 三轮汽车
残疾人专用小型自动挡载客汽车 | C5 | 残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）
普通三轮摩托车 | D | 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车 | E、F
普通二轮摩托车 | E | 发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车 | F
轻便摩托车 | F | 发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车
轮式自行机械车 | M | 轮式自行机械车
无轨电车 | N | 无轨电车
有轨电车 | P | 有轨电车