狭义相对论是基于四维时空观的理论。所以，要理解相对论的内容，首先要对它的时空观有个大概的了解。数学中有各种各样的多维空间，但到目前为止，我们所知道的物理世界只有四维，即三维空间加一维时间。现代微物理学中提到的高维空间是另一种意义，它只有数学意义，这里不讨论。四维时空是构成现实世界的最低维度，而我们的世界恰好是四维的。至于高维真实空间，至少现在我们还无法感知。我在一个帖子里说了个例子。
尺子在三维空间(不包括时间)旋转时，长度不变，但旋转时，坐标值改变，坐标之间有联系。四维时空的含义是时间是四维坐标，与空间坐标相关，也就是说时空是一个统一的不可分割的整体，两者处于“取舍”关系。四维时空不限于此。从质能关系来看，质量和能量其实是一回事，质量(或能量)不是独立的，而是和运动状态有关。比如速度越大，质量越大。在四维时空中，质量(或能量)实际上是四维动量的第四个分量，动量是描述物质运动的量，所以质量与运动状态有关是自然的。在四维时空中，动量和能量是统一的，称为能量和动量的四个矢量。
此外，在四维时空中定义了四维速度、四维加速度、四维力和四维形式的电磁场方程。值得一提的是，电磁场方程的四维形式更加完善，将电和磁完全统一，电场和磁场用统一的电磁场张量描述。四维时空的物理规律比三维的完善得多，说明我们的世界确实是四维的。可以说，至少比牛顿力学完善得多。至少以它的完美，我们不能怀疑。在相对论中，时间和空间构成不可分割的整体，——四维时空，能量和动量也构成不可分割的整体，——四维动量。这说明自然界中一些看似不相关的量之间可能有很深的联系。当我们在未来谈论广义相对论的时候，我们也会看到，时间和空间以及能量和动量的四个矢量之间有着深刻的联系。
狭义相对论的基本原理：物质在相互作用中做永恒的运动，既没有不动的物质，也没有非物质的运动。因为物质在相互联系和相互作用中运动，所以需要在物质的相互关系中描述运动，但不可能孤立地描述运动。也就是说，运动必须有参照物，而这个参照物就是参照系。伽利略曾指出，运动的船和静止的船是无法区分的。也就是说，当你在一个封闭的船舱里，与外界完全隔绝时，即使你拥有最发达的心智和最先进的仪器，你也无法感知你的船是在匀速运动还是静止运动。