自动控制原理，求系统传递函数

Question

自动控制原理，求系统传递函数不难的一道题但是自己还是不会..我只能得到一个关于Uc,Uo,Ui的式子，但化不成题目要求的比值的形式。请教一下这道题，麻烦把过程写的详细一些，谢谢！

Answer 1

1、用信号流图梅森增益公式
2、简化框图主要消除交叉
没说自看书吧追问

老哥，这个这么简单的图还用得着梅森公式吗..就是基尔霍夫定律的方法做的