瑜伽可分为8支，以达到的先后顺序为等级：
1、持戒 Yama
指为改进外在行为所需遵守的行为规范，自制。包括：非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪。
2、内修 Niyama
指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范。包括纯净、自足、自律、内省和向神的臣服。
3、体式 Asana
指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势。体式给身体带来健康和轻盈，稳定的体式也可以带来我们内心和精神的宁静。
4、呼吸控制 Pranayama
对呼吸的延长和控制。主要包括对吸气、呼气、吸气与呼气之间的停顿（内悬息）、呼气与吸气之间的停顿的控制（外悬息）。
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