我想用三菱fx 2n plc 控制伺服电机行吗

Question

我想用三菱fx 2n plc 控制伺服电机行吗？但是这个plc没有回原点指令，，没有回原点指令能用吗？我要用伺服电机带一个工作台转动，精度不是很高，我是怕时间长了误差积累，所以想用回原点指令每隔一段时间让工作台回零一次，我这样设计行吗，但是我见有的设备上在控制转动时有用FX2N控制伺服带工作台转动的，不知他们怎么弄的，难道不怕误差积累或者开机时不回零吗？

Answer 1

可以。
1，用带绝对值编码器的伺服电机。
2，在原点处加上检测开关，例如光电开关、接近开关等，PLC检测到该原点信号后再经过相应的处理(减少误差)，就作为原点。
3，用PLC内部指令实现，不过最好和上面一条配合使用。

Answer 2

FUNC156 ZRN K1000 K100 X003 Y000
另外再配合控制M8145,M8146,
具体参看该原点回归指令具体说明和操作，
该指令为以K1000的速度向原点方向运动，感应到X3（近原点信号）减速，以K100速度运动，脉冲输出Y000

若X3做原点使用时，只需要使用X3常闭点控制该指令（及该指令条件断开，伺服停止，不执行减速及后续原点回归动作），可以当成原点回归完成（控制要求不高可以使用这种方式）
根据需要选择下面内容
D8140,D8142,当前位置监视（脉冲数）
M8145,M8146,脉冲输出立即停止
M8147,M8148,运行状态监控（busy／ready）

Answer 3

FX2N晶体管输出的PLC可以控制伺服电机。不论是绝对式还是增量式的编码器都可以。
用外部信号做原点，如光电开关、接近开关、限位开关等。

Answer 4

http://hi.baidu.com/romslove/blog/item/eb3f4d26450e7708908f9d73.html