府兵制是一种世袭的、兵农合一的兵制,府兵还需自备武器、粮食,募兵制不同于府兵制闲时务农,战时从军,主要是通过发放钱财、免除徭役等作为条件招兵,招募到的士兵都是职业军人,而且衣食由国家发放。
隋文帝时改革了府兵制,关键在于把军人户籍编入州县,同样获得土地,这样不仅增加了土地生产,也获得了更多的税收,充盈国库,在无战时期合理利用了人力资源。隋朝的府兵制基础是均田。
唐朝时,唐太宗为了健全府兵制,又提出了三大举措:(一)增加军府数量;(二)在服兵役期间,可以免除征税,但武器、粮食还要自备;(三)军将分离。然而,开元年间,均田制被破坏,越来越多的士兵选择了逃亡,府兵的地位也越来越低,府兵制逐渐衰败,最终崩溃。为了增加军事力量,唐玄宗开始实行募兵制,从此,募兵制兴起。
府兵制作为世袭兵制,主要是另立军籍、世代为兵,可以分得土地,但不能做逃兵,他们的土地也是国家的,他们必须为国家交税、为国家种地,不能随意买卖,他们直接效忠于统治者,这些都有益于中央集权。
然而遇到战争后,武器、粮食自备的要求使得许多上了战场的军户遇到极大的困难,很有可能会丧命,也有人会选择逃亡,军户逐渐减少,新军户也难以补充,就导致士兵越来越少,军事力量不足,从此演变出新的军制—募兵制。