李世民不害怕自己的手下起兵造反，主要是因为唐朝在当时实行着府兵的制度，并且李世民自己本身也有一定的军事能力，还有就是他自己的一些人格魅力所导致的。
在唐朝的时候，他们实行着府兵制，平时军队的日常训练和实际的作战是完全分开的，府兵是一个拥有着自己的土地，在没有战争发生的时候，他们就种地发展经济，然后也要参加日常的一些训练，一旦发生战争的话，他们就可以上阵杀敌，而且他们手下并没有兵力，所以说，根本就不用担心会发生一些叛乱的事情。
李世民和一些其他的君王不同，他是通过自己的努力自己在马背上得来的整个天下，所以说他在唐代的时候也是一个杰出的军事家，战略家，很小的时候就开始从军，并且战功赫赫。所以说以他整个的军事能力和他拥有的一些身份，并不需要担心其他人会造反。在那个时候，李世民不仅拥有着匈奴的血统，而且还有一些其他的统治者存在着一定的亲属关系，所以说整个朝代的体系都像一个家族的一个企业，所以别人很难进入。
还有就是因为李世民自己的一些个人能力，以他自己的一些能力，他聚集了很多当代的英雄好汉，然后集结成了自己的力量，成为了他手下的一员，并且都十分的忠心，他们一起出生入死，所以说并不需要，害怕手下的人会起兵造反。
我们看中国历史政权交替的时候，很多开国皇帝都会杀死帮助自己的功臣，特别是武将更是能杀就杀。主要是因为皇帝担心这些将军觉得皇帝的江山是他帮忙给打下来的，从此变得无法无天，导致皇帝无法管理或者荼毒百姓造成天下大乱。另一方面就是怕这些大臣手中拥有兵权能和皇帝一起造反，就能再造反自己当皇帝。出于这两种思想，一般皇帝对开国武将都是下手极狠的。
但是唐朝的时候就有这么一个例外，李世民就对自己手下的将军非常放心。虽然唐朝的开国皇帝是李渊，但是他做了没有几天就被迫退位了，所以唐朝实际上第一个长期掌权的皇帝就是李世民。并且李唐王朝的江山也确实又一大部分是李世民带着手下的将士打下来的。那么为什么李世民不担心手下的将军会造反呢?
第一个原因是因为李唐王朝虽然是造反建立的新王朝，但是李世民他们并不是草莽出身。如果是草莽出身的话，大家就都是兄弟，等到大事成了之后兄弟分家就难免会出现不平衡。谁都想当皇帝，可是皇位只有一个。没当上皇帝的人很有可能会起兵造反夺回原本应该属于自己的皇位。
而李世民手下的将士虽然战功累累，但是从刚开始的时候就已经确定了君臣关系。他们都是来投奔李世民的，是李世民的臣。所以即使后来李世民成为了皇帝也不担心，他们原本就是臣子，现在也还是臣子，不会出现造反的可能。
第二个原因就是唐朝初期的时候大部分军队都被李世民解散下去种地去了，为了更快的休养生息恢复民生，李世民除了留下需要守卫疆土的士兵，剩下的士兵只需要定期参加训练就可以，剩下时间就在家种地。这样军队的训练也还能保持住，等到需要战斗的时候只需要召集队伍就能和敌军作战，同时应该种的良田也没有荒废。
最重要的是士兵都分散开回家种田了，将军却还在京城当中。这样将军就没有办法私自在短时间内召集兵马。没有兵马的将军终究也就只有他自己一人，挤时间想要造反的话又怎么能够打得过精锐的禁卫军。所以李世民看似没有削弱将军的兵权，但是却还是让将军们陷入了无兵可用的状态。李世民自然也就不怕这些将军造反了。
第三个原因是李世民对自己的军事素养非常自信。在唐朝成立以前和唐朝刚刚成立的时候，他常年带兵在外作战，所以自身的军事素养是非常高的。在没有成为皇帝之前就是凭着自己一身耀眼的军功从而被封为秦王。
所以即使有将军带兵叛乱李世民也有信心能够扫清叛乱，恢复唐朝的统治。更重要的一个原因是当时的社会风气还是比较尚武的，所以军中的将士都对立下不少军功的李世民非常佩服。在这样的情况下即使将军想要造反手下的军队也很少有人支持。所以即使有反贼也只能是小规模的反贼，伤不了大唐的根基。在这样的情况下李世民对有人造反这个问题也就丝毫不担心了。
第四个原因是因为李世民自身的人格魅力。李世民手下的将军有很多一部分是主动来投靠的，还有一部分是在战场上主动投降的。对于这两种人来说追随李世民就是因为李世民的人格魅力。所以只要李世民不做出天怒人怨的事情来，这些人就是李世民最忠诚的粉丝。如果有人造反的话，必定冲锋在前，他们自己就更不可能造反了。
李世民自己自然也知道这些手下的将军们对自己的感情，所以也经常请这些将军们喝酒吃饭联络感情。这样一来让这些心中没有城府的武将对李世民觉得更加贴心，即使是成了皇帝李世民也从来没有忘记过自己这帮老兄弟。他们就更不可能去造李世民的反了，反而还会教育自己的后代要忠诚于李唐王朝，从侧面来讲又为李世民提供了源源不断的军事人才。
最重要的一个原因还是因为李世民爱民如子，因为所有的政权都是建立在老百姓支持的基础上的，如果没有老百姓的支持所有的政权都是空中楼阁。我们都知道在李世民的治理下唐朝达到了非常辉煌的一个时期，老百姓丰衣足食安居乐业又怎么会支持造反的反贼呢?这样的情况下即使有人造反但是得不到兵源的补充在朝廷大军的剿灭之下也存活不了多长时间。