古时称为冀州，后改为幽州
春秋时期，河北省北部属于燕国，南部属于中山国、赵国和魏国、西北部属代国
西汉时，河北属幽州、冀州、并州
西晋时，属幽州、冀州、司州
隋代时，属冀州
唐代时，属河北道、河东道
北宋时，南部属河北东路和河北西路
金代时，属河北东路、河北西路
蒙古，初置燕京路。至元四年，定都于北京，改大都路，置中书省
明属北直隶、山西
清代属直隶省
中华民国处称为直隶省，后因直隶省名不符实，以地在黄河以北，于1928年改为河北省。
1949年，中华人民共和国成立后，仍为河北省
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