法律分析：司法鉴定是在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。1、收费不同，工伤鉴定一般300块并且社保可以报销，司法鉴定则千元左右；2、依据的标准不同；3、鉴定的机构不同，工伤是劳动鉴定委员会，属于社保部门在管，司法鉴定则是独立的；
法律依据：《工伤认定办法》第二条
社会保险行政部门进行工伤认定按照本办法执行。
《人体损伤程度鉴定标准》第一条
本标准规定了人体损伤程度鉴定的原则、方法、内容和等级划分。本标准适用于《中华人民共和国刑法》及其他法律、法规所涉及的人体损伤程度鉴定。