唐朝日本派来使者叫遣唐使。
从公元630年开始的200多年中，日本大和的天皇先后派出多批使者来到中国，学习唐朝的典章制度和文化礼仪。随同使臣一起来中国的，有官员、留学生和留学僧，人数多时达五六百人。由于他们都是由日本政府派遣的使者，所以就被称为“遣唐使”。
公元630年，舒明天皇派出第一批遣唐使。从公元630到895年的二百六十多年间，日本处于社会变革时期，奈良时代和平安时代的日本朝廷先后向唐朝派出十几次遣唐使团，其次数之多、规模之大、时间之久、内容之丰富，可谓中日文化交流史上的空前盛举。遣唐使们在中国学习各种技艺，回国以后便积极传播唐朝的制度和文化。中国的典章制度、工农业生产技术、历法、哲学、历史学、文学、数学、医药学、建筑学、美术、工艺等都有被介绍到日本，对日本的社会发展产生了重大影响。