煤矿大型设备包括：采煤机、掘进机、矿用卡车、电牵引采煤机、液压支架等。
一、采煤机
采煤机是煤矿开采的主要设备之一，用于落煤和装煤。它有多种类型，如滚筒式采煤机、链式采煤机等。这些采煤机具有不同的切割能力和适用条件，可根据矿井的具体条件选择合适的机型。
二、掘进机
掘进机主要用于煤矿巷道的掘进。它集切割、破岩、装载、运输等功能于一体，能够提高巷道的掘进速度和安全性。掘进机的种类和性能也根据具体的使用条件而有所差异。
三、矿用卡车
矿用卡车是煤矿中用于运输煤炭和其他矿产品的重型车辆。它们能够承载大量的货物，在矿井内部和矿井与外部之间运输矿石和其他物料。矿用卡车根据承载能力和用途的不同，有多种规格和类型。
四、电牵引采煤机
电牵引采煤机是一种现代化的采煤设备，采用电力驱动。它具有高效率、低能耗的特点，并且可以提供更高的生产能力。电牵引采煤机广泛应用于大型煤矿，提高了煤炭开采的效率和安全性。
五、液压支架
液压支架是煤矿井下支护设备的一种，主要用于煤矿采掘工作面的支护。它能够有效地控制工作面的顶板，保证工作面的安全。液压支架具有自动化程度高、安全可靠等特点，是现代化矿井必不可少的设备之一。
以上便是煤矿大型设备的主要种类。这些设备在煤炭开采过程中发挥着重要的作用，提高了煤炭开采的效率和安全性。