法律分析：交通事故私了保险公司会理赔。如果私下协商，没有报警的。在要求保险公司赔付时，对方可能会依次为理由进行抗辩，拒绝赔付。在交通事故发生后应当报警并联系保险公司，凭借交通事故责任认定书要求保险公司赔付。保险公司不会依据自行协商的金额进行赔付，而是以核定实际损失后的金额进行赔付。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。