M109式155mm自行榴弹炮
1959 年初制成第一门样炮，型号初定为 T196E1,1961 年生产两门样炮，1963 年 7 月正式定型为 M109 式 155mm 自行榴弹炮。其 A2 型为美军主力型号。该炮主要用于为装甲师、机械化步兵师提供间接支援火力。
武器性能
中文名：M109式155mm自行榴弹炮。
国 别：美国。
类 别：火炮、榴弹炮。
型 号：M109式。
发展过程
性能特点
机动性好，能伴随主战坦克作战，并有浮渡能力。
威力大，且配有激光制导炮弹，具有精确打击能力。
配用弹种多，可执行多种任务，并且可实现环形射击。
防护性能好，战场生存能力较强。
主要改型
30 年来美国陆军对M109 式榴弹炮进行了多次改进，改进后的型号主要有 M109A1 式、M109A2 式、M109A3 和 M109A6 式。
M109A1 式：1966 年开始对M109式进行改进。主要是改用 M185 式 39 倍口径身管，使发射榴弹的射程由 14600 米增加到 18100 米。 1970 年 10 月定型为 M109A1 式。
M109A2 式：为提高火炮可靠性，1977 年对 M109A1 式进行了改进。重新设计了输弹机等 , 携弹量由原 28 发增加到 36 发，其中 2 发为激光制导炮弹。
M109A3 式：采用M109A2 式榴弹炮的改进技术将 M109A1 式榴弹炮改装，有时该炮通称为M109A2/A3 式。
M109A6：又称“帕拉丁”，1992 年 4 月装备部队，是美军未来十年内重型师的主要火力支援武器。主要改进是采用了现代化的火控系统，包括显示 / 控制装置、定位 / 导航系统、弹道计算机 / 火炮伺服驱动系统、自动瞄准仪等，可自动进行火炮定位和诸元装定。
在行进中可以不超过 60 秒的时间独立而精确地发射第一个弹群，静止间只需 30 秒，可以机动－射击 －机动的方式遂行火力打击任务，生存率提高 96% 。战斗全重为 28.737 吨，乘员减至 4 人，射程为 23.8 ～ 30 公里。