唐玄宗是李世民的人曾孙，李世民是唐玄宗李隆基的曾祖父。
唐太宗李世民九子晋王李治，即唐高宗。唐高宗嫡四子李旦为唐睿宗，唐睿宗是唐明皇李隆基之父，所以李世民是李隆基的曾祖父。唐太宗李世民与唐玄宗李隆基都是唐朝历史上有名的皇帝，而二人之所以为世人所知，唐太宗是因为玄武门兵变和他开创的“贞观之治”，唐玄宗是因为杨贵妃杨玉环和他开创的“开元盛世”。
从政绩来看，唐太宗的改革有效而且彻底，自上而下，由内而外，从根本上提高了百姓的生活水平，使得国家富强，民族融合，著名的“贞观之治”更是开创了盛唐一片繁荣的景象。唐玄宗相比较唐太宗而言，虽然也开创了“开元盛世”使得唐朝走向鼎盛时期，但是盛极而衰，随后因为李隆基过于宠爱杨贵妃杨玉环而导致的“安史之乱”也使得唐朝开始走向衰微。
从感情上来比较，唐太宗的皇后是长孙皇后，长孙皇后贤德，辅佐唐太宗，开创了盛唐，长孙皇后去世后，唐太宗常常登高思念她，唐太宗去世后，二人合葬昭陵。而唐玄宗李隆基先是夺了自己的儿媳妇儿封为贵妃，后又因杨贵妃而导致叛乱，最后杨贵妃自缢于马嵬坡。
李世民的轶事典故：
太原起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，立李建成为太子。天下平定后，李世民功名日盛，李建成随即联合李元吉，排挤李世民。李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。
长兄皇太子李建成知道李世民终不肯屈为人臣，而李世民也认为是自己奠下唐朝开国的基业，遂与李建成、四弟齐王李元吉猜忌日深，两派大臣之间互相倾轧。李建成曾经下毒谋害李世民。其中宰相裴寂、谋士王珪、魏徵、东宫卫士将领薛万彻等追随李建成、李元吉。秦府谋士杜如晦、房玄龄，将领秦叔宝、尉迟敬德、段志玄、侯君集、王君廓等跟从李世民。
武德九年（626年），突厥侵犯唐边境，李建成向李渊建议，由李元吉做统帅出征突厥。在太子的东宫中担任率更丞（主管计时的官员）职位的王晊，已被秦王李世民收买，成为李世民在东宫的眼线，他悄悄告诉李世民：“李建成想借此控制秦王的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀秦王。”于是李世民决定先发制人。
武德九年六月初四庚申日（626年7月2日），李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉，史称“玄武门之变”。事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名。