杠杆原理称为杠杆平衡条件。
杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1· L1=F2·L2。
式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。从上式可看出，要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。
能量守恒定律的要求。因此，对于一个理想的机械，它的“能量输出”最多与“能量输入”是相等的，这个时候，机械所输出的功，等于输入它的功。
可以想象一个用杠杆来翘起物体的例子。在过程中，杠杆所输出的功，是“物体的重量”与“物体被抬起的高度”（或者说“输出距离”）的乘积。而输入杠杆的功，则是人所施加的“力”与“向下压的距离”（或者说“输入距离”）的乘积。
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