根据道路交通安全法的规定，城市道路的最高车速分类如下：
1. 无特定限速标志、无标线、无中心线的路段，其最高车速限制为30公里/小时。
另外，一些特殊路段也设有30公里/小时的限速。具体标准由《道路交通安全法实施条例》的第四十五条规定执行。在没有明确限速标志或标线的道路上，机动车驾驶员需要遵守以下速度限制：
2. 在城市道路上，如果道路没有中心线，时速应限制在30公里/小时，而在高速公路，时速则为40公里/小时。当道路只有一条机动车道，且位于城市区域时，最高时速为50公里/小时。在高速公路的单向车道上，这一速度限制会提升到70公里/小时。
因此，驾驶者在行驶过程中，必须严格遵守这些规定，确保自身和他人的行车安全。