根据台湾探亲规定，必须是直系亲属（三代以内）才符合条件，你是自然不符合探亲条件的。但是你可以有两种选择赴台的方式:
1.办理旅游签证进入台湾,手续便捷,但是必须要团进团出,不得脱团,没有自由活动,而且需要从第三国进入,探亲的话,就只有利用晚上的时间去了;
2.办理商务签证进入台湾,但是您在台湾必须要找到一家同业企业给您提供担保和邀请,在台行程可自行安排,办理时间大概需要10-14个工作日;如果您母亲已过退休年龄,则不适宜办理此类签证.
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