1. 开环系统:这种控制系统是完全开环的,通常应用于步进电机系统中,由控制器、驱动器和步进电机组成。在这种系统中,控制器向驱动器发送脉冲信号,而驱动器则控制电机的转动角度。由于电机或被控对象没有位置或速度反馈信号,因此这是一个单向的开环控制过程。
2. 半闭环系统:半闭环系统主要应用于伺服电机控制系统中,但也有一部分步进电机系统采用这种控制方式。在这种系统中,电机本身带有编码器,能够提供反馈信号。这些反馈信号被接入驱动器,使得驱动器和电机之间形成闭环控制。然而,控制器和驱动器之间的控制信号仍然是开环的。
3. 全闭环系统:全闭环系统是伺服电机控制系统中的一种高级控制方式。在这种系统中,编码器信号(或被控对象的位置反馈信号)不仅被接入驱动器,还被接入控制器。这样,控制器和驱动器都接收到了反馈信号,形成了完整的闭环控制。这种控制方式被称为“全闭环控制系统”,能够实现更高的控制精度和稳定性。
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