a、20公里/小时。
解释：
牵引发生故障的机动车时，最高车速不得超过20公里/小时。
具体解释如下：
当机动车发生故障需要进行牵引时，车辆的操控性和稳定性可能会受到影响。为了确保安全，牵引过程中的车速必须受到限制。最高车速不得超过20公里/小时是为了保证在牵引过程中，车辆能够保持稳定，避免因速度过快而导致意外情况的发生。这样的速度限制有助于降低事故风险，保护驾驶员和其他道路使用者的安全。因此，在牵引发生故障的机动车时，必须严格遵守最高车速限制，确保道路交通安全。
此外，除了车速限制，牵引过程中还有其他安全注意事项需要遵守。例如，应选择合适的牵引方式和工具，确保牵引过程中车辆的连接牢固可靠。同时，驾驶员应密切关注道路情况，保持注意力集中，以便及时应对突发情况。
总之，在牵引发生故障的机动车时，应严格遵守最高车速限制和其他安全规定，确保自身安全的同时，也保障其他道路使用者的安全。
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