制动系统中的一个重要参数是制动踏板自由行程<!--，也被称为空行程，即在制动踏板处于最高位置时，从感受到阻力开始制动到踏板实际推动活塞产生制动力的那段距离。它反映了制动器间隙和制动力传动机构间隙的整体情况。
这个行程的设置旨在确保制动系统的顺畅运作。它能够消除制动器内部摩擦副之间的间隙，确保制动器在踩下踏板时能有效工作。当驾驶员施加制动，踏板下的行程将制动力逐步传递给制动器，这个传递过程中，为了防止制动拖滞和彻底解除制动，需要预留一定的自由行程。
制动踏板自由行程的设定至关重要，过长或过短都可能引发制动失效，对行车安全构成威胁。<!--过长可能导致制动反应迟缓，过短则可能使制动系统过早接触，失去缓冲。因此，定期检查并调整制动踏板自由行程，以保持各部件间隙的正常，是保障制动系统正常运行的必要步骤。