看情况：其一、如果以威胁或要挟为手段，除了要求小偷退还自己的财产外，还以达到非法取得其他财物为目的，则算敲诈；其二、不符合上述情况的，不算是敲诈的行为。敲诈勒索罪是指,以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。