这个句子中it是作形式主语，真正主语是从starting开始。
用Ving形式可以表示主动、正在进行；Ving形式作主语表示一般或抽象的多次性行为。
用to do是表示目的、将来；to do不定式作主语往往表示具体的或一次性的动作。
用Ved是表示过去、完成。Ved形式不可以作主语，可以首先排除。
对比之下，Ving形式更符合。但to do在某些特定情况下也是正确的，只是比较少见而已。
There is no need to do sth“做某事没必要”，在这个句子中，to do不能换doing。
例如：There is no need to complain life. 没必要抱怨生活。
类似的搭配有：
It's no good doing sth 做某事没有好处；
It's no use doing sth 做某事没有用；
It's fun doing sth. 做某事很有趣；
It's no pleasure doing sth 做某事没有乐趣；
It's a waste of time sth 做……是浪费时间的；
It's worthwhile doing sth 做……是值得的；
It's a waste of time / money doing sth. 做某事是白费时间 / 金钱；
There is no sense in doing sth 做……没道理；
There is no good doing sth 做……无用；
There is nothing worse than doing sth 没有比做……更糟的；
There is no point (in) doing sth ……做……无意义。
小建议：这些固定搭配你可以熟记起来，以后看见这种题目直接套用即可。
因为在句中starting是动名词短语作实际主语，it是形式主语。