6年免检并不意味着免检。是指车辆到检测站进行过线监线监测的步骤，过线检测程序只是车辆年度检查的步骤。车主仍需到交警部门领取检验标志并办理手续。如果错过了年度检查时间，被交警发现，但要处罚和扣留汽车。
法律规定，非经营性小型公交车（私家车）按6年内两年一次年检的频率计算。6年以下15年以下，按年检一次，15年以上，车辆每半年进行一次年检。没有办法，因为此时汽车的大部分部件都处于老化状态。为了自身安全和公共安全，必须每半年检查一次。
年检要带的是机动车驾驶证、强制保险凭证、车船税或免税凭证（一般与强制保险一起购买，可以在强制保险保单中找到，找不到保险公司，部分地区将单独支付）、车主身份证。如果其他人代表他人，他们需要代理人自己的身份证。