以2016年春节为例，全国高速免费通行时间：2016年2月7日0:00-2016年2月13日24:00，春节免费通行的车辆范围：行驶收费公路的7座以下(含7座)载客车辆。所以，杭州到上海的高速在春节当然是免收费的。
以下为杭州到上海的自驾路线：
方案一
175.9公里
途经：杭甬高速、沪昆高速
杭州市政府
进入湖墅南路，行驶100米
左转，进入环城北路，行驶1.6公里
靠左前方行驶，进入环城北路地下隧道，行驶1.9公里
请直行，进入艮山西路，行驶3.0公里
三岔路沿中间行驶，进入彭埠互通，行驶490米
靠左前方行驶，进入杭甬高速，行驶20.3公里
靠左前方行驶，进入沪昆高速，行驶131.4公里
靠左前方行驶，进入沪闵高架路，行驶6.8公里
靠右前方行驶，从沪闵高架路到内环高架路，行驶720米
靠右前方行驶，进入内环高架路，行驶4.3公里
靠右前方行驶，进入内环鲁班路立交桥，行驶280米
靠左前方行驶，进入南北高架路，行驶2.9公里
靠右前方行驶，进入延安东路立交桥，行驶800米
靠右前方行驶，从延安东路立交桥到延安东路，行驶310米
请直行，进入延安东路，行驶230米
左转，进入西藏中路，行驶360米
左转，进入人民大道，行驶270米
上海市政府
方案二：
197.3公里
途经：申嘉湖杭高速、申嘉湖高速
杭州市政府
进入湖墅南路，行驶100米
左转，进入环城北路，行驶1.3公里
右转，进入中河立交桥，行驶280米
靠左前方行驶，进入上塘高架，行驶9.6公里
靠左前方行驶，进入长深高速，行驶4.3公里
靠右前方行驶，进入杭州绕城高速，行驶2.7公里
靠右前方行驶，进入申嘉湖杭高速，行驶51.2公里
靠右前方行驶，进入申嘉湖高速，行驶77.6公里
靠右前方行驶，从申嘉湖高速到上海绕城高速，行驶350米
靠左前方行驶，进入上海绕城高速，行驶4.4公里
靠右前方行驶，进入大港立交桥，行驶610米
靠左前方行驶，进入沪昆高速，行驶27.8公里
靠左前方行驶，进入沪闵高架路，行驶6.8公里
靠右前方行驶，从沪闵高架路到内环高架路，行驶720米
靠右前方行驶，进入内环高架路，行驶4.3公里
靠右前方行驶，进入内环鲁班路立交桥，行驶280米
靠左前方行驶，进入南北高架路，行驶2.9公里
靠右前方行驶，进入延安东路立交桥，行驶800米
靠右前方行驶，从延安东路立交桥到延安东路，行驶310米
请直行，进入延安东路，行驶230米
左转，进入西藏中路，行驶360米
左转，进入人民大道，行驶270米
上海市政府