功率、速度和力之间存在如下关系：p=F·v
功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定，时间越短，功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间（即P=W/t）。功率表征作功快慢程度的物理量。单位时间内所作的功称为功率，用P表示。故功率等于作用力与物体受力点速度的
标量积。
因为W=F·S（功的定义式），所以求功率的公式也可推导出P=F·v：
速度是用来表示物体运动的快慢。速度在数值上等于单位时间内通过的路程。速度的计算公式：V=S/t。速度的单位是m/s和km/h。
速度表征动点在某瞬时运动快慢和运动方向的矢量。在最简单的
匀速直线运动中，速度的大小等于单位时间内经过的路程。速度的常用单位有：厘米/秒，米/秒。千米/小时等。速度的大小也称速率。动点Q作一般空间运动时，
位移Δr和所用时间Δt的比，称为Δt时间内的
平均速度。
在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。
力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。
当汽车以
额定功率启动时牵引力 F=P/V.P是功率单位是瓦（W），V是速度单位是米每秒（m/s）。汽车加速时有 ma=F-f，f 是
摩擦力。