黄灯时只要过了停止线就不算闯红灯。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
第四十条 车道信号灯表示：
（一）绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；
（二）红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
第四十一条 方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
第四十二条 闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。
扩展资料
各国闯黄灯的处罚：
俄罗斯黄灯禁止通行 ：在俄罗斯，黄灯是禁止通行的，但如果司机来不及刹车，闯黄灯则被默许，不会被罚款或扣分。
韩国通过时变黄灯不罚：韩国闯黄灯会被处以6万韩元(约合350元人民币)的罚款，被扣15分。但是如果司机在通过停止线时绿灯突然变成黄灯，不会被罚款扣分。
新加坡路面设三个箭头：新加坡道路在停止线之前，由近及远有3个箭头，每个箭头之间距离约10米。如果信号灯从绿灯变为黄灯时，车辆处于离停止线最远的第一个箭头位置，此时强行通过会被罚款扣分。如果车辆处于离停止线较近的第二或第三个箭头时，车辆通过则被视为正常通行。
日本黄灯等同于红灯：日本禁止驾驶员在黄灯亮时强行通行，但如果已经临近停止线的车辆难以突然减速停止，驾驶员也不会因此受到惩罚。
黄灯闪烁时冲过去，到一半的时候就变红灯，这算闯红灯。
黄灯：交通灯中最重要的一环之一，大家对黄灯的概念没有绿灯和红灯的明显，黄灯是警告的意思，最通俗的就是黄灯亮了要注意一下。
相关条例：《机动车驾驶申领和使用规则》，闯黄灯与闯红灯一样，记六分，罚款200元。
闯红灯：多用于形容机动车违反信号灯的行为或其他一些违反法律或道德规范的行为，比喻超越现有规则办事的行为。2013年1月1日起，机动车闯红灯会被扣6分。
扣分原则：2012年10月8日，公安部修订发布《机动车驾驶证申领和使用规定》，违反道路交通信号灯通行等违法记分将由3分提高到6分。闯黄灯将被视作闯红灯，也要被记6分，还要交罚款；不给120急救车让道，将要被记3分。此外，路考第5次预约还不合格，其他科目成绩全部作废。2013年1月1日起，被称为“史上最严交规”的公安部123号令将实施。
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