刘金琨，一位来自辽宁的学者，出生于1965年，拥有丰富的学术背景。他于1989年7月、1994年3月以及1997年3月分别在东北大学获得了工学学士、工学硕士和工学博士学位。在博士后的研究阶段，他曾在浙江大学工业控制技术研究所工作，时间为1997年3月至1998年12月。1999年，他的学术生涯进一步拓展，先是在香港科技大学进行合作研究，接着于同年11月起在北京航空航天大学自动化学院开始了他的教学生涯，至今担任教授职务。
刘教授在教学方面活跃，主讲《智能控制》、《工业过程控制》和《系统辨识》等关键课程，致力于将理论知识与实践相结合。他的研究方向专注于控制与应用领域，自投身学术研究以来，他主持了多项国家级科研项目，其中包括国家自然基金项目。在学术成果方面，他以第一作者的身份发表了70多篇学术论文，显示出其在该领域的深厚造诣。
值得一提的是，刘教授还参与了多项教材的编写，其中包括北京市高等教育精品教材《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》和《滑模变结构控制MATLAB仿真》。这些著作不仅丰富了学术界，也对教育界产生了积极影响。
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制等10章，每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。