公路
广州至成都的国道321线，福州至昆明的国道324线纵贯肇庆全境；500公里环市路连接肇庆全市8个县市区和半数以上乡镇，全是高等级的水泥公路。所以，肇庆公路客运也很发达，往来省内外都很方便。
目前，肇庆市内共有5个长途汽车客运站，分别为：肇庆市汽车客运站、恒盛客运站、长途汽车客运总站、桥西客运站以及顺利客运站。
肇庆市汽车客运站位于市内端州四路，有客车直通汕头、珠海、江门、中山、广州等地；
恒盛客运站位于市内火车站广场东侧，有客车直通广宁、四会、怀集、以及四川、广西、湖南、贵州等地；
长途汽车客运总站位于火车站广场西侧，主要是发往衡阳、梧州、封开、德庆、怀集、广宁等地长途车，长途汽车客运总站售票处：0758-2235173；
桥西客运站位于市内端州七路，有车往顺德、佛山、广州、深圳、汕头、珠海、中山、云浮、罗定等地，咨询电话：0758-2830094；
顺利客运站位于市内端州三路，主要是发往广宁、永安、鼎湖等地的长途汽车。
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