电视剧《西游记》中，唐僧是在五行山收徒孙悟空，高老庄收徒猪八戒，流沙河收徒沙僧，鹰愁涧收获西海龙王三。
孙悟空（六小龄童饰），是中国明代小说家吴承恩的著作《西游记》中的角色之一，诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪悟能、沙悟净的大师兄。孙悟空由开天辟地以来的仙石孕育而生，拜菩提祖师学会长生之道、七十二变、筋斗云，一个筋斗能翻十万八千里。使用兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。他占花果山称王，大闹东海龙宫，被天庭招安为弼马温，又因嫌官小反下天自称齐天大圣，然后击败天军复被天庭诏安封为有官无禄的齐天大圣，大闹天宫时在太上老君的八卦炉中练就一双火眼金睛，与如来佛祖斗法，被压在五行山下五百年。后经观音点化后保护唐僧西天取经，历经九九八十一难，取回真经终成正果，被封为斗战胜佛。孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在东亚文化圈中成为了机智与勇敢的化身，中国民间有人将它奉为神明崇拜。孙悟空代表了古代中国人善良、正义、不阿的情怀和追求。
唐僧（徐少华、迟重瑞、汪粤饰），玄奘（原名：陈玄奘）（602年—644年/664年），唐朝著名的三藏法师，汉传佛教历史上最伟大的译师。是中国著名古典小说《西游记》中心人物唐僧的原型。《西游记》中的唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖座下二弟子金蝉长老投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
猪八戒（马德华、崔景富饰），是吴承恩所作《西游记》中的角色。法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”意指月府仙女。并非民间传说里的后羿之妻姮娥。）被逐出天界，却又错投猪胎。唐僧和孙悟空西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。从此成为唐僧的弟子一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。八戒性格憨厚，力气大，但又好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色。
沙僧（闫怀礼、刘大刚饰），沙悟净，又叫沙僧、沙和尚，是中国古典小说《西游记》中的主要人物。他是唐僧在流沙河收的徒弟。原是天庭中的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下凡，盘踞在流沙河，杀人吃人为业。成为唐僧徒弟之后与师傅、师兄孙悟空、猪八戒以及白龙马一起赴西天取经，经过九九八十一难后，功德圆满，被封为南无八宝金身罗汉菩萨。原著小说中使用的武器是降妖宝杖。
白龙马（王伯昭饰），西海龙王三。
五行山收徒孙悟空、赐名孙行者、取经结束封为斗战胜佛。玉帝请来西天的如来佛祖，如来与悟空斗法，悟空翻不出如来掌心。。悟空经观音指点，愿皈依佛门，日夜等待取经人。玄奘路经五行山，揭起如来的压帖，救出悟空，为他取名孙行者。高老庄收徒猪八戒、赐名猪悟能、取经结束封为净坛使者。悟空与师父来庄投宿。悟空使用巧计，弄清了猪悟能的来历。猪悟能曾是天蓬元帅，只因调戏嫦娥，被发下界，错投了猪胎，经观音点化，等候取经人。唐僧收他为徒，给他取名猪八戒。流沙河收徒沙僧、赐名沙悟净、取经结束封为金身罗汉。徒三人来到流沙河畔，悟空与等候取经人的沙悟净几番争斗。观音的徒弟木吒赶来，说明了情况，于是唐僧又收下沙悟净为徒，师徒四人继续西行。鹰愁涧收获西海龙王三、赐名白龙马、取经结束封为八部天龙。师徒同行，夜宿农舍，一道白光中，唐僧的白马消失，悟空寻到鹰愁涧，与小白龙恶战，不曾取胜。
电视剧《西游记》剧情内容
东胜神州的傲来国花果山的一块巨石孕育出了一只明灵石猴（六小龄童饰），石猴后来拜须菩提为师后习得了七十二变，具有了通天本领，于是占山为王，自称齐天大圣。玉帝派太上老君下凡招安大圣上了天庭，后来大圣因为嫌玉帝赐封的官职太低，大闹天宫，被太上老君困于炼丹炉内四十九天后，大圣踢翻炼丹炉，炼成了金睛火眼。如来佛祖见局势不可收拾，于是将大圣于五指山下。一晃眼五百年过去了，唐僧被观世音菩萨选为西去取经普渡众生的圣受观音指引，拜唐僧为师，师徒二人踏上了取经的路途。之后猪八戒，沙悟净也加入队伍，师徒四人一路破除艰难，除掉各种妖怪，最终成功到达西天，完成取经任务。
该电视剧称央视版《西游记》或86版《西游记》，改编自明代小说家吴承恩同名文学古典名著。是由中国国际电视总公司出品的一部41集古装神话剧。由杨洁执导，戴英禄，杨洁，邹忆青共同编剧，六小龄童、徐少华、迟重瑞、汪粤、马德华、崔景富、闫怀礼、刘大刚等主演。改版《西游记》于1982年开拍，1986年春节在央视首播。2000年，《西游记续集》在央视开播。
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