交通事故刚开始打算先把车弄出来，让对方先住院，我先交钱，随后出院我拿着出院单找保险公司理赔。当时没有想到理赔时会出示一份事故责任书。双方到交警队立字据不让交警再出面,车当天顺利开出来了。到后来才知道找保险公司理赔时会要一份事故责任鉴定书。通事故责任书还能问交警要吗？打电话给交警，交警回答是你们双方已经立字据不让交警再出面了，所以管不了！但是现在没有鉴定书，保险不理赔。如果我要不出来，我该怎样才能问交警要出来？比较急，先谢了！