1、中国的秦汉时期---朝鲜半岛属于“三韩”时期（马韩、辰韩和弁韩）
古代朝鲜半岛南部有三个小部族，它们是马韩、辰韩、弁韩，合称三韩。当时朝鲜半岛北部为汉四郡（卫满朝鲜被汉朝所灭，设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡，史称汉四郡）。
2、中国的魏晋秦汉南北朝时期至唐朝前期---朝鲜半岛的“三国”时期（高句丽、新罗、百济）
朝鲜三国时代（삼국시대）是指在公元前57年到公元668年之间占据辽东和朝鲜半岛的三个国家高句丽（注：不同于高丽）、百济、新罗。7世纪新罗统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。
朝鲜半岛三国时代与中国三国时代的不同，它不是由一个国家分裂而形成而是三国不同发展而形成的，最后也未统一到同一个国家。“三国时代”一词存在争议，高句丽历史应该归属中国。
3、唐朝前期至五代十国中期---朝鲜半岛属于新罗时期
新罗（韩语：신라，英语：Silla，公元前57年～935年），朝鲜半岛历史上的国家之一，其母体为三韩之中的辰韩，首都位于金城（今韩国庆尚北道庆州市）。
4、五代十国后期至明朝前期---朝鲜半岛属于高丽时期
高丽（918年－1392年），又称高丽王朝、王氏高丽，是朝鲜半岛古代国家之一。公元918年，泰封君主弓裔部下起事，拥立王建为王，935年合并新罗，936年灭后百济，实现了“三韩一统”。高丽都城为开京（今朝鲜开城）。
国土大体上相当于今天朝鲜半岛中南部，11世纪中叶后以千里长城与辽、金为界。西北在12世纪的高丽睿宗时期达到鸭绿江沿岸，东北在高丽末年的恭愍王时期扩张到甲州（今朝鲜甲山郡）、吉州（今朝鲜吉州郡）一线。
5、从明朝中后期到清朝末期---朝鲜半岛属于李氏朝鲜
朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조，1392年—1910年），又称李氏朝鲜，简称李朝，是朝鲜半岛历史上最后一个统一封建王朝 。
1392年，李成桂取代王氏高丽而建国。朝鲜王朝的首都初在高丽王朝的故都开京（今开城；又称松都），1395年定都于汉城（今首尔）。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城。经过对北方的开拓，到15世纪中叶，朝鲜王朝的国土基本定型，大致相当于当今朝鲜和韩国的总和，北方以鸭绿江和图们江同中国为界。
中国的魏晋秦汉南北朝时期至唐朝前期---朝鲜半岛的“三国”时期
（高句丽、新罗、百济）
唐朝前期至五代十国中期---朝鲜半岛属于新罗时期
五代十国中期至明朝前期---朝鲜半岛属于高丽时期
从明朝前期到清朝末期---朝鲜半岛属于李氏朝鲜本回答被提问者采纳
西汉--卫满朝鲜+三韩
东汉至魏晋--三韩+三国(高句丽、新罗、百济)
晋至隋朝--三国
唐朝--新罗统一半岛
五代--渤海国及后三国
宋朝--王氏高丽
元朝--无，元朝设征东行省
明清--李氏朝鲜
西汉时代，卫满朝鲜
东汉三国时代，三韩（马韩、辰韩、弁韩）
两晋南北朝时代+隋，高句丽、新罗、百济鼎立
唐代，新罗王朝
两宋+蒙元，高丽王朝
明清时代，朝鲜王朝
民国，日据时代
本朝，南北对峙