您好，应该这么说，从句不一定是完整的句子，比方说，The food I want to eat is not in this list. 这里I want to eat 就是主语从句用来修饰food，不过很显然他不是一个完整的句子。一般，从句都可以跟它所修饰的名词（比方说主语或者宾语）构成一个完整的句子，例如上例中，主语从句与它所修饰的主语可以构成一个完整句子： I want to eat the food.
至于你说的加上一个to do sth（非限定性分句）是不是就可以称为一个复杂句，我认为是否定的。复杂句（Complex Sentence）是指，某个句子成分直接由从属分句表示，那么这种句子便不是简单句而是复杂句。例如：
The students would have made better grades if they had studied hard. 算是复杂句。
而
I study hard to get a good score. 不应该算一个复杂句子。
追问首先，您说的i want to eat 就不是主语从句而是定语从句，其次i want to eat是个完整的句子，其实这个从句省略了that这个连接词，而to get a good score在句子中是做状语的呀，为什么不是个复杂句呢
追答你可以先看看什么是主语从句哈，语法上来讲，修饰主语从句就是主语从句。从语法上讲，I want to eat 确实不能算一个完整的句子。不是说有了状语就成了复杂句了，再举个例子哈，I often go to school by bus. 这句话中，often就是状语，by bus也是状语，不过这是一个简单句，不是复杂句。