广州人行过江桥叫海心桥。海心桥是广州首座珠江两岸人行桥，是世界上跨度最大、宽度最宽的曲梁斜拱人行桥。2021年6月25日，广州首座珠江两岸人行桥正式定名“海心桥”并开通，成为广州新地标。
该桥主拱拱跨198米，桥面最大宽度15米，桥形设计植根岭南文化，造型概念来自“琴鸣绢舞·岭南花舟”，吸取粤曲水袖、广州水上花市、岭南古琴等具有岭南文化代表性意义的意象融入设计当中，将桥梁完美地融入广州中轴线步行系统。桥面分为东西两幅，东侧为主要的休闲观景区，桥面设置观景平台、休闲坐阶，结合易维护的轻质绿化，构建容纳休闲漫步、无障碍通行、促膝交流、旅游观光、甚至小型表演等多种活动的复合场所。西侧则为快速通行区，可满足快速通过、跑步运动、自行车推行等多种交通需求。