杭州自驾游攻略制定需要考虑多个方面，包括行程规划、景点选择、住宿安排、餐饮推荐以及注意事项等。以下是一些建议：
行程规划：
确定旅行时间：杭州四季皆宜，但最佳旅游季节是春季和秋季，此时西湖边的樱花、荷花、桂花等相继开放，风景最为迷人。
估算旅行天数：一般建议至少安排3-5天的时间，以便充分游览杭州及周边的主要景点。
制定路线图：根据自己的兴趣点，选择合适的路线。可以使用地图软件规划路线，确保行车路线合理，避免高峰时段和拥堵路段。
景点选择：
必游景点：西湖、灵隐寺、宋城、断桥残雪、雷峰塔、花港观鱼等。
特色体验：西湖夜游、龙井问茶、西溪湿地探险、钱塘江观潮等。
周边游：如果时间充裕，可以考虑前往周边的乌镇、西塘、安吉等地，体验不同的风土人情。
住宿安排：
选择住宿地点：可以选择住在杭州市区，方便游览城市景点；或者选择住在西湖附近，便于欣赏西湖美景。
预订酒店：根据预算选择合适的酒店或民宿，并提前预订，特别是在旅游旺季。
餐饮推荐：
尝试当地美食：杭州菜以清淡著称，推荐品尝西湖醋鱼、东坡肉、龙井虾仁等特色菜肴。
选择餐厅：可以选择在西湖边的餐厅用餐，享受美景与美食的双重体验；或者前往当地的小吃街，品尝各种地道小吃。
注意事项：
车辆检查：出发前对车辆进行全面检查，确保车况良好。
遵守交通规则：自驾游期间要严格遵守交通规则，注意安全驾驶。
准备必需品：携带充足的水和食物，以及必要的急救药品和工具。
留意天气变化：出行前要关注天气预报，合理安排行程，避免遇到恶劣天气。
最后，建议在出发前做好充分的准备工作，包括下载离线地图、熟悉路线、了解景点信息等，确保旅途愉快。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考