去相关部门办理车辆过户手续。可以通过继承的方式过户给子女，需要先到公证机关办理公证，在公证后，需携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为(一)个人有效身份证件。(二)原车行驶执照、车辆登记证书。(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息。(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
1、父亲死亡后，车辆和牌照过户需要先到公证处办理继承权公证。机动车属于财产，可作为遗产继承。然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。经交警部门签注后换发新的行驶执照。2、依据《中华人民共和国继承法》第三条遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括公民的收入。公民的房屋、储蓄和生活用品。3、公民的林木、牲畜和家禽。公民的文物、图书资料。法律允许公民所有的生产资料。公民的著作权、专利权中的财产权利。公民的其他合法财产。
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