经验回归方程公式介绍如下：
回归方程公式：b=(x1y1+x2y2+...xnyn-nXY)/(x1+x2+xn-nX)。
计算b：b=分子／分母。用最小二乘法估计参数b，设服从正态分布，分别求对a、b的偏导数并令它们等于零，先求x，y的平均值X，Y，再用公式代入求解，后把x，y的平均数X，Y代入a=Y-bX，求出a并代入总的公式y=bx+a得到线性回归方程，（X为xi的平均数，Y为yi的平均数）。
线性回归方程公式推导过程
假设线性回归方程为： y=ax+b (1)，
a,b为回归系数,要用观测数据(x1,x2,...,xn和y1,y2,...,yn)确定之。
为此构造 Q(a,b)=Σ(i=1->n)[yi-(axi+b)]^2 (2)，
使Q(a,b)取最小值的a,b为所求。
令： ∂Q/∂a= 2Σ(i=1->n)[yi-(axi+b)](-xi)= 0 (3)，
∂Q/∂b= 2Σ(i=1->n)[yi-(axi+b)] = 0 (4)，
根据(3)、(4)解出a ,b就确定了回归方程(1)：
a Σ (Xi)² + b Σ Xi = Σ Xi Yi (5)；
a Σ Xi + b n = Σ Yi (6)
设直线为y=kx+b, 已知的三个点为(xi, yi)， i=1,2,3
F(k, b)=(kx1+b-y1)^2+(kx2+b-y2)^2+(kx3+b-y3)^2需取最小值,求导得：
F'k=2x1(kx1+b-y1)+2x2(kx2+b-y2)+2x3(kx3+b-y3)=0-->
k(x1^2+x2^2+x3^2)+b(x1+x2+x3)=x1y1+x2y2+x3y3
F'b=2(kx1+b-y1)+2(kx2+b-y2)+2(kx3+b-y3)=0--->
k(x1+x2+x3)+3b=y1+y2+y3
记x'=(x1+x2+x3)/3, y'=(y1+y2+y3)/3为平均数
解得：
k=∑(xi-x')(yi-y')/∑(xi-x')^2
b=y'-kx'。