在确定好旅行的目的和时间后，就可以进行自驾车准备工作中最重要的一项制定“路书”了。自驾游路书必须详细提供沿途加油站、收费站、修理厂、餐馆、村镇、路口、派出所、医院等资料的准确位置，根据路书上标注的数据（精确到100米），在驾车旅行时您只需要看自己汽车上里程表的读数就可以在路上找到相应的加油站、修理厂、餐馆、村镇、路口、派出所、医院等具体位置：
提供重要城市及乡镇的城区地图，重点介绍修理厂、酒店、饭店、干洗店、网吧、银行、邮电等驾车旅游最需要关心的资料。
详细提供每一条线路的具体路况，有大量道路及周边环境的现场照片，对每个路况发生较大变化的地方，路书内都提供有说明及路面照片、同时还提供每个路段实测行驶的最高速度、平均速度及所需时间。
路书内的重要照片都在线路中标注有拍摄方向，便于在现场核对照片确认自己的方位。
介绍途中的危险路段：行人牲畜密集区、拖拉机和超限货车密集区：急弯、陡坡、滑坡、塌方、暗冰、水毁等安全隐患：盗、抢、骗等治安案件高发区。
救助信息：提供交警、治安、医疗急救、车辆远程施救等电话号码。
所有线路均采用卫星测距设备及汽车进行实地测量，重要地点都在路书中标注有GPS卫星定位数据。 第一步、确定去哪里旅游，看哪些景点：先确定要去游览的景区景点，一般不要去野景野游。
提前了解自己想去的景点景区的情况，是否现在适宜旅游。可以从相关的旅游书籍，上网或者向旅行社和当地旅游部门咨询，了解有什么风光景致、当地的人文风俗，气候特点，特别是去少数民族地区，看看出游期间有没有民族节日，如能遇上当然是再好不过。而充分尊重各地各民族的风俗习惯，当然也是一个现代旅行者应有的素质。
第二步、选择行车路线和休息站点：行车路线的选择要遵循先高速公路、其次是国道的原则。
可以找本详细的交通地图册或者上网查找相关资料（自驾游网站、论坛、搜索引擎）可以找出来很多路书攻略，来选择行驶路线，计算行驶里程；以及休息站点。合理的安排休息是必须的，能保障安全，避免疲劳驾驶。 第三步．合理安排行车距离：建议您的日行车里程为高速公路在300～400公里左右，普通公路在200～300公里左右比较合适。
合理安排行车距离，可以防止疲劳驾车，让您保持充沛的体力。当然如果您的体力比较好，适当地再多一点也可以，不过可不要把体力消耗得太大了，别忘了您的主要目的可是游玩。
在陌生的路段长途驾驶，“安全感”是最重要的问题，此时你身在何处，离起点有多远，还有多少路程才到达目的地.哪里可以加油，哪里可以停靠，汽车突然故障怎么办等等，这些都是自驾游者最需要的信息。
