岩石是由一定地质作用形成的，按形成岩石的地质作用，可将岩石分为三大类：
岩浆岩 也称火成岩，是由地下深处的岩浆，上升侵入地壳或喷出地表，冷凝结晶形成的岩石。
常见的岩石有：花岗岩、闪长岩、安山岩、玄武岩等。
沉积岩 已形成的岩石(母岩)，在地表或近地表条件下，经风化、剥蚀、搬运、沉积等外力作用形成沉积物，再经固结成岩作用形成的岩石。
常见的岩石有：砾岩、砂岩、泥岩、石灰岩等。
变质岩 地壳中已经存在的各种岩石，在温度、压力和化学活动性流体的作用下，使原来岩石在固态状态下其成分及结构、构造上发生变化而形成的新岩石。
常见的岩石有：板岩、千枚岩、片岩、片麻岩、大理岩等。
尽管地壳是由上述三大类岩石组成，然而它们在地壳中的分布，不论纵向上还是横向上都相差较悬殊。按地壳16km深度的范围内计算，岩浆岩和变质岩约占总体积的95%，沉积岩仅占5%；按在地壳表层分布的面积计算，岩浆岩和变质岩仅占25%，而沉积岩约占75%。