警枕励志的故事简写如下：
司马光十分贪玩和贪睡的，他经常会因为贪睡而耽误他的学习时间。为此他没少受先生的责罚和同伴的嘲笑。
后来有一次先生把他叫去教导之后，而司马光是一个十分上进的孩子，他觉得自己过于顽劣，正式读书的年纪，不能再继续虚度时光。于是便决定一定要听取先生的谆谆教诲，认真学习，不能辜负了父母亲的培养和大好时光。决心要改掉这个坏毛病，
为了改掉贪睡的这个毛病，司马光每天晚上睡觉之前都会喝上很多的水，他想着这样第二天早上就会被憋醒，自然就不会赖床了。可以说这是一个好办法，只不过却存在着不可控制的因素，因为第二天早上司马光不但没有被憋醒，反而还尿床了。
这让司马光很是郁闷，这个方法失败了，于是司马光又开始了他另外一个方法。他用圆木头给自己做了一个枕头，早上一翻身，圆枕就会滚动，一滚动头就会落在床板上，咚地一下，很疼，自己立刻就会醒了。从此他天天早早地起床读书，坚持不懈。于是司马光给这个枕头起了个名字"警枕"。
为了改掉"记忆差"这个坏毛病，每当先生讲完课，其他人勉强背下来后，就扔下书本去玩了。而司马光则关上门窗，聚精会神的高声朗读，读了一遍又一遍，直到自己背的滚瓜烂熟。然后自己再检查一遍，合上书背得一字不错，并且很流利，才肯合上书本，休息一小会。
司马光从小到老这一生，一直坚持学习，做官之后的他，也并没有放弃学习，而是更加刻苦地学习。终于成为了一个学识渊博的大文豪，而他写出的《资治通鉴》更是被后世所广为流传。
其实司马光和普通小孩子一样，贪睡爱玩，但是他却又跟普通小孩子不一样，他知道上进，知道严于律己。所以他才能更加进步，成为国家的栋梁，成为历史上的一大文豪！
司马光主要成就
宣仁太后是前此宫廷中反对变法的后台，掌权后遂援引司马光、文彦博等保守派到政府中，各种反变法的力量聚集在一起。司马光打着“以母改子”的旗号，反对新法。他把变法的责任都推给王安石，攻击“王安石不达政体，专用私见，变乱旧章，误先帝任使”；
接着全盘否定了新法，诬蔑新法“舍是取非，兴害除利”，“名为爱民，其实病民，名为益国，其实伤国”。新法大部废除，许多旧法，一一恢复。如差役法，知开封府蔡京依司马光的限令，在五天之内全部恢复，对社会的危害较熙宁以前还要严重。通过变法而积聚起来的钱财，也在反变法派执政的几年当中“非理耗散殆尽”。
与此同时，还不遗余力地打击变法派。章惇曾对司马光恢复差役法的主张一一进行批驳，反变法派动员全部台谏力量，对章惇屡加击逐，直至被迫赋闲。列为王安石等人亲党的变法派官员，全被贬黜，其中蔡确写《车盖亭诗》，以为皆涉讥讪，贬死于新州。变法派人人怀自危，惶惶不安，吕惠卿在谪籍不敢喝口冷水，唯恐因此得病，而被反对派抓住把柄。
对西夏，则继承了熙宁以前的妥协政策，把已收复的安疆、葭芦、浮图、米脂四寨割让给西夏，以偷安一时。这些倒行逆施，激起社会上广泛不满。
头脑较为清醒的人们曾劝告司马光，要为年幼的宋哲宗设身处地，异日若有人教以“父子义”，唆使哲宗反对今天的“以母改子”，后果不堪设想。司马光说：“天若祚宗社，必无此事！”司马光及其后继者无视小皇帝，因而愈益激起哲宗的不满。哲宗亲政后说，他在垂帘听政期间“只见臀背”，斥责反对派全不懂君臣之义。宣仁太后一死，复辟旧制的反变法派随之垮台，并受到倍加沉重的打击。