云南自驾最佳路线推荐为：大理出发丽江自驾游路线、昆明出发云南民俗风情自驾游路线、昆明出发云南大环线自驾游路线、昆明出发云南璀璨世遗之旅自驾游路线、云南小众自驾游路线。
1、大理出发丽江自驾游路线。
大理古城-苍山-崇圣寺三塔-洱海-蝴蝶泉-南诏风情岛-丽江古城-黑龙潭公园-束河古镇-玉龙雪山-泸沽湖-拉市海-虎跳峡-香格里拉纳帕海-普达措-梅里雪山，全程1100公里，自驾游玩时间10-12天，此线路还可延伸至滇藏线，经盐井、波密、林芝，抵达拉萨。
2、昆明出发云南民俗风情自驾游路线。
昆明-云南民族村-楚雄彝人古镇-大理古城-丽江古城-泸沽湖-香格里拉普达措-西双版纳-哈尼梯田-普者黑（游玩2天）-昆明，全程约3000多公里，自驾游玩时间10-12天。
3、昆明出发云南大环线自驾游路线。
昆明-楚雄-大理-香格里拉-梅里雪山-怒江大峡谷-保山-腾冲-德宏芒市-临沧-西双版纳-红河元阳-罗平-云南石林-宜良九乡-曲靖会泽-昆明，全程共5000多公里，自驾游玩时间总共33-40天，线路长。
4、昆明出发云南璀璨世遗之旅自驾游路线。
昆明-宜良九乡-路南石林-澄江动物化石群-澄江化石地自然博物馆-元阳哈尼梯田-大理古城-丽江古城-三江并流风景名胜区，全程1400公里，自驾游玩时间6-8天左右。
5、云南小众自驾游路线。
昆明-楚雄-大理-保山-盈江-瑞丽-德宏-勐捧镇-镇康-临沧-双江-澜沧-勐海-西双版纳-普洱-玉溪-抚仙湖-昆明。这条线路全程约2400公里，属于比较深度游的线路，沿线大部分是国道省道甚至县道，山高谷深、坡陡弯急，如果不是走惯山路的老司机，最好是谨慎前往。
以上内容参考：百度百科-云南省
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