同第一、二、三代激光制导炸弹一样，JDAM制导炸弹也是在现役航空炸弹上加装相应制导控制装置而成。JDAM制导炸弹由于采用自主式的卫星定位/惯性导航组合制导，因而使飞机具有昼夜、全天候、防区外、投放后不管、多目标攻击能力，这是第4代制导炸弹区别于现役第3代激光制导炸弹的显著特点。
该系列炸弹既可供隐身战略轰炸机B-2A和隐身战斗机F-22内挂，也可供普通轰炸机、攻击机和战斗机内挂与外挂。目前，除B-2外，已经完成改装和系统综合的飞机有B-1B、B-52H、F-16和F/A-18。计划进行改装和系统综合的飞机还有F-22、JSF、AV-8B、F-14、F-15E和P-3等。
GPS/INS制导控制尾部装置在外形和尺寸上，与所取代的现役航空炸弹的尾翼装置相同，使得JDAM制导炸弹可以适用于原来携带该航空炸弹的任何作战飞机。GPS/INS制导控制尾部装置由制导控制部件(GCU)、炸弹尾锥体整流罩、尾部舵机、尾部控制舵面和电缆组件等构成。
制导控制部件(GCU)是JDAM制导炸弹的核心部件，包括GPS接收机、惯性测量部件(IMU)、任务计算机和电源模块。各集成电路装在截头圆锥体内，外部装上锥形保护罩，以防止电磁干扰和其他环境因素影响。
GPS接收机采用两个天线，分别装在炸弹尾锥体整流罩前端上部(侧向)和尾翼装置后部(后向)，以便在炸弹离机后水平飞行段和下落飞行段时截获并持续跟踪飞机上GPS接收机所跟踪的4颗卫星。
惯性测量部件(IMU)由两个速率陀螺和3个加速度计以及相应电子线路构成，是一种低成本的捷联式惯性测量装置。在结构上，IMU与GPS接收机采用紧藕合的结合方式，适用于具有较大机动过载和立体弹道的高动态使用环境，以保证获得更高的制导命中精度，从而使飞机具有多目标精确攻击能力。
任务计算机根据来自GPS接收机和惯性测量部件(IMU)的炸弹位置、姿态和速度信息，完成全部制导和控制功能的解算，并输出相应的控制舵面偏转信息，控制炸弹飞向预定攻击的目标。
JDAM制导炸弹现有型号高空投弹时的最大射程约28千米，改进型最大射程将增加到75～110千米。虽然JDAM制导炸弹的命中精度设计值仅为13米，但仍比相同弹重航空炸弹的命中精度高得多，例如，在8000米以上高空投弹时，908千克重的MK-84炸弹的命中精度为60米。