法律分析：机动车辅道就是介于机动车道、慢车道之间的道路，辅路依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶；辅路与公交专用车道是有区别的。机动车走辅道不算违章。辅道供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。