根据道路交通法规定，机动车、非机动车应各行其道。因此，机动车在非机动车道上行驶是违法的。此次事故非机动车道上的车辆应负全责。具体责任认定以交警部门出具的事故责任认定书为准。
机动车右转与非机动车道上直行的机动车相撞发生事故，非机动车道车辆责任大。1、根据交通法规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。2、在辅路行驶的机动车应当让出主路的机动车先行。3、此外，交通事故划分还受诸多因素影响，比如是否有闯红灯行为，是否有超速、超载等行为。因此，事故责任如果双方无法协商，应当报交警现场踏勘后确定责任。右转与直行相撞一定右转责任。根据相关法律规定，在没有特殊标志的情况下，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。右转弯机动车应当让直行的车辆先行。如对方未按标线行驶，例如机动车右转但直行车辆占用非机动车道强行通过，则直行车辆全责。还应当遵守下列规定：1、有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；2、没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车_望，让右方道路的来车先行；3、转弯的机动车让直行的车辆先行；4、相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。当然，如果直行车辆未按照标线行驶，就比如说机动车右转了，但是直行车占用了非机动车道，强行通行的，那么直行车需要承担事故全部责任。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
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